关于调试的作文

我的收获九年级作文

今年五月，我准备参加南京市fll的机器人挑战赛。所以，这个五一假期，我取消了一切出行活动，进行了紧张而有序地赛前搭建和调试训练。

这次我参加的ell机器人挑战赛，主题是“太空之旅”，要求在规定的150秒的时间里，完成15个操作任务，光不同的机械悬臂就要准备4个。这对我来说，比较前几次比赛，难度还是比较大的：操作时间紧、操作难度大。

其中有一个任务叫“太空行走”，意思是要把在空间站外面的太空人，送回宇宙飞船的生活仓里去。我把经过几晚搭建的机器人摆在了既定位置。开始启动机器人，本想去够太空人，但是就是够不着。试了几次都没有成功，怎么办?我想是不是机器人手臂太高了?我立即重新组装机器人的手臂，按我的估计，这下应该能够着了。可是，操作起来不是够不到，而是还给完成其他任务时设立了障碍，这就很麻烦了。试了几次也不行。

这时，我停了下来，观察我面前搭建的机器人，这个形似装甲车的机器人，有着长长的手臂，怎么就不能准确地救助在太空站外面的太空人呢?这时，我突然想起来：这个机器人的手臂活动时，是由几组齿轮带动的，是不是可以在齿轮上调试呢?说干就干。开始调试上面齿轮，试一试，效果不行。我又调试下面的齿轮，我发现机器人的手臂就能升降高度了。我高兴极了。

开始启动机器人，准确性不够，再调，再试……哈哈哈，终于成功了，整个操作过程变得十分流畅，机器人的运作准确无误。

这对于我参加这次机器人的比赛，取胜的信心更强了。还不仅如此，整个搭建和调试过程，更加锻炼了我对事物的观察能力、对问题的综合分析能力，以及动手解决问题的能力，知道了遇事要学会细致观察、沉着应对、认真揣摩、克服困难、勇于尝试、争取成功。我想，这应该是我在这次机器人比赛过程中，得到的收获吧。

1机相继停下来开始检修，当时心中窃喜，检修时间这么长，也许今年春节不用加班了，可以享受这一次难得的假日，可以回家看看老父母，可以和朋友好好聚聚，可以„„腊月二十八#3机停机，腊月二十九#6机停机，紧接着是班长开会时通知：正月初六启#6机、正月初七启#4机。这也就意味着#4、#6机的检修工作必须在正月初五全部结束，所有的“可以”如五彩的泡沫，刹那间灰飞烟灭。这个牛年，我们又将和自己最亲密的“伙伴”一起度过了。

自从#3机停机后，二单元精处理的联网调试已具备条件，工期只有短短的7天。腊月二十九，仪控主管、化学主管、调试厂家在测量班召开联网调试工作碰头会，就调试的初步方案、在调试过程中应该考虑到的防止酸碱泄露、树脂流失等一系列设备安全问题进行讨论。二单元精处理的联网调试工作就此展开，布置网线、研究画面、检查接线、核对信号、对设备进行静态调试、带压动态走步序，一切工作都在有条不紊的展开。因调试时间短、工期紧，所有现场的人不敢有一丝的松懈，运行人员、检修人员和调试厂家，在每个环节上都密切配合，及时沟通，传信号走步序对讲机里的声音已经嘶哑，改程序对画面电脑旁的双眼已经干涩。看逻辑查资料解决技术难题，测量班负责精处理联网调试的冯孝峰、杨新乔、刘文余每天晚上都加班到很晚直到把今天的工作任务完成。就是小伙子们的这种“牛”的精神，克服了种种困难，解决了个个难题，正月初七，#4机点火，精处理正常投运，所有的人这才松了一口气，心中的轻松和喜悦洋溢在每个人脸上。

一边是紧张的调试工作，一边是繁忙的现场检修。在锅炉上，小伙子们正在检查高压取样管接头，随着机组运行时间逐年加长，有些设备和元件已经开始老化，为了消除卡套松动给机组运行带来的隐患，每个接头处都要拆开保温层一一检查，一天下来，他们检查了近百个接头，手上都磨出了血泡；磨煤机里检查就地测量元件的小伙子已看不清是谁，红色的连体服和煤粉一个颜色，手上脸上也是和煤粉“亲密接触”留下的印记；在接线柜前，有专心致志检查端子接线的人们，几十个接线柜，几百个接线端子需要一一检查，一一紧固；还有在汽机房、锅炉上来回奔波，校验开关的巾帼英雄，拆开关、打压、调整、做记录，校验工作在井然有序的进行„„

时间在繁忙的工作中悄然滑过，#4、#6机的检修工作已按计划结束，并网发电，#1、#3机的检查维护仍在如火如荼的进行。我们就这样以牛气十足的精神在这热火朝天的检修中拉开了牛年的序幕„„

我家有许多玩具，有威风凛凛的果园大尊，好玩又有趣的积木………在这些玩具当中我最喜欢亲爱的手指滑板。

我买的是强化型的手指滑板，追风虎，里面的1个强化配件，8个配轮，2个板桥，14个螺丝，6个螺母，1个防滑垫。

加上强化配件，看起来整个是黄色的，还可以用他来学许多招势比如：地旋一百八，豚跳…………

刚从万达买回来的时候，我迫不及待的撕开了包装，开始安装配件，我好不容易将强化配件固定在滑板上，可第二个困难又来了——螺丝怎么也旋不进去，强化配件的中间有4个洞，这就是螺丝要旋进去的地方，我绞尽脑汁，想了半天，还是想不出来，只能请教修理大师——老爸。老爸可聪明了，把强化配件按紧了，螺丝果然旋进去了，就装好了。

安装上之后，我拿了好几本书叠在一起准备学习豚跳。可是，那时防滑垫还不粘呢，害我弄半天都没有跳过这堵书做的墙，后来，我灵机一动，把防滑垫后面的粘粘的胶弄一点在前面，不就可以了，我试了一下，果然成功了，我又学会了地旋一百八，就是左手按住滑板的一边，右手在滑板的边沿然后，往右一甩就可以了，更有趣的是，滑板在右两边都有两个轮子，只要快掉下去时，可以用那两个轮子在边沿滑，真好玩呀！它还有两个侧轮分别在滑板两侧这样就可以飞檐走墙了。

我爱你——手指滑板。

我很喜欢计算机，每个星期天晚上都要到少儿科技馆上机器人课，就是用计算机编程序，操作机器人。

有一次，机器人牛老师让我们做一个可以沿着黑线走的机器人，完成以后就可以玩计算机了。我非常高兴，心想：“我得快点做好，就可以玩游戏了。”

我先急急忙忙地把机器人的零件准备好，又用了大概十秒的时间，就在机器人大脑里装上了十八节七号电池，然后把大脑扣上，并用螺丝锁住大脑。我又在大脑下面安了两个马达和两个轮胎，还在马达前面安了三个黑标，在大脑后面安了一个触碰。这样，这个机器人就完成了。我赶紧在计算机上把程序编好，导入机器人。我看了看表，还可以玩半个多小时呢，真高兴。

可是，我接通电源，结果机器人动不了。“怎么回事呢？”我把机器人拆开，一个一个重新装上，还是不行。看着时间一分一秒地过去，我急坏了。我做了几次深呼吸，正要再拆机器人，忽然想起来，机器人不能走，可能是大脑里的电池有问题。我打开大脑，仔细检查了电池，发现有几节电池装反了。我赶紧把电池装好，再接通电源，机器人果然走了起来。我再看时间，已经过了二十几分钟了。我心想：“唉，真倒霉！如果不那么马虎，就不会耽误那么长时间了。马虎真是害死人。”

回到家里，我把这件事告诉了爸爸妈妈。爸爸说：“‘世界上怕就怕认真二字。”只要做事认真，不马虎，不急躁，什么事情都可以做好。”我觉得爸爸说得有道理，我以后做任何事情都要认认真真，一丝不苟，一定能做好每一件事情。

六年级:zouyonghao

一个小发明成功了

在暑假里，我在爷爷的指导下，采用齿轮转动连锁原理，完成了一个手工制作的设计图，我把它取名为“五彩缤纷” 。

“五彩缤纷”是一个装饰玩具，它由木墩座、小马达、支撑架和五个彩色转轮组成。打开按钮，五彩转轮立马转起来，转轮上的彩色图案会把你转晕的。

经过一段时间的准备和购买材料，所有准备就绪。我把准备的材料拿出来一一清点，一个“木头墩”、一根粗铁丝、冰糕棍、硬纸片、橡皮、ab胶、乳白胶、泡沫板、彩色、铁钉等，一切准备就绪过后，我开始行动了起来。首先我开始用园规在硬纸片上画了十个直径为5厘米的圆圈，再用剪刀剪下。把冰糕棍切成5.5厘米长的30节，用ab胶分别将切好的冰糕棍节粘到一硬纸片上，每个硬纸片上等分粘6节，再用另一硬纸片粘在上面，等胶干后，用大铁钉在转轮中心钻一个孔，这样第一个转轮就作好了。继续做完5个转轮。然后用彩色笔在5个转轮上分别画上红、绿、棕、蓝、紫、的蜗牛壳图案备用。再剪5节铁丝做成需要的形状故定在木墩座上，并用焊锡将铁丝连接在一起，把马达也故定在木墩座上，一个支架就做好了。最后，把五个彩色转轮分别安放在支架上，一个完整的“五彩缤纷”就大功告成了。当然，不全是一帆风顺的。有

时候，转轮位置没统一，轴心不平衡，使得转轮转得不流畅，经过多次调试，情况变得好多了。

终于，我的这个小发明成功了。

李四光反现了陨石的来历：牛顿观察落地的苹果，发现了地心引力。许许多多伟大的发现和发明都离不开细心的观察。在生活中，也有许多小发现，但我印象最深的试一次有趣的发现。

有一次，我正在吹葫芦丝，忽然我有了一个想法：葫芦丝是怎样发音的呢？我把葫芦丝打开，发现葫芦丝的三根管上都有一个簧片。我对他非常好奇，他是怎么让葫芦丝发出这么美妙的声音的呢？于是我用牙签轻轻地戳了它，然后再把葫芦丝装上，接着一吹，发现只能吹两个音了。这时候我大惊失色，不知道怎么办好。只好老实跟妈妈说，妈妈连忙带上我和葫芦丝去找宋老师。宋老师看后说，这个可难办，修修试试吧。于是妈妈和宋老师忙开了。宋老师用牙签把簧片慢慢地挑起来，妈妈拿镊子轻轻的夹着，一次失败，有一次……终于，在妈妈和宋老师齐心合力，把我压下去的葫芦丝的簧片慢慢挑好了。接着，宋老师还要试吹。不行，变调了。又拆出来重新调簧片。经过一次次的调试，废了九牛二虎之力终于弄好了。宋老师告诉我，葫芦丝的簧片就像人的喉咙，破坏就不能发声音了！

经过这次小发现，我想：以后发现时发现，也要有个度啊。盲目乱弄只会弄出大麻烦啊！

三年级:gogo

在我的脑海当中，我最愉快的合作是在课外的机器人兴趣班上。

那是这个学期最后一节课了。老师让我们两两合作，制作一个能走路的机器人。我和与我合作的同学根据老师的建议，先制订了一个设计草图，要通过两个马达依次转动，使机器人前进。我们迅速分好了工，决定他搭身子的部分，我搭腿脚的部分。分工之后，我们互相使了个眼色，就一把抓起各自的零件盒，找起了零件，搭了起来。与我合作的那个同学搭得飞快，比我足足快一倍!我们很有默契，他搭完了身体，就立刻过来帮我拼右腿。不一会儿，腿也拼搭完成，机器人的雏形已经展现出来了。

我们将编写的程序输入主机，到规定的场地上运行。可是，机器人的速度与蜗牛不相上下，这是为什么呢?我和同伴仔细想了想后，觉得可能是摩擦力太大的缘故。于是，我们立即在机器人的“脚底”安装了几个销，让机器人穿上了钉鞋。我们再一次运行起来，果真，机器人快速地“行走”起来，一分钟就可以走近一米的路程呢!

最后，我们的作品获得了老师的称赞与表扬。这一次愉快的合作，在我的脑海中是永远也抹不去的。

上个星期六，妈妈带我去青少年活动中心学习“乐高机器人”。

这节课，陈老师教我们搭“豆浆机”机器人。我们首先把底座搭起来，再把两辆小车和连接线搭起来，“豆浆机”就这样搭好了。陈老师说：“现在要讲程序了。”我和同学们一起打开了电脑。陈老师又说：“有一辆车的马达要调到100码，另一辆车的马达要80码。”我和同学们下载好程序，玩着玩着，两辆小车竟然撞在一起了。我拿着“豆浆机”放到电脑前，把80码调到90码，可是还是撞起来，接着调到95码、99码，都不行，我干脆把两辆小车都调到100码，最后终于成功了，“豆浆机”正常运行了。正当我们玩得起劲，可是要下课了。我们只好依依不舍地拆了它，回家去了。

在回家的路上，我明白了一个道理：老师的话，也不一定全对，遇到问题要善于动脑，勤于动手，才能获得真知识。