刘肃，前凉敦煌人，少年时怀有远大志向，且胆略过人，得到前凉张天锡的厚爱和器重。
公园355年，年仅七岁的张玄靓即位前凉王，任命张邕为中护军，叔父张天锡为中领军，共同辅佐朝政。张邕欺前凉王年幼无知，居功自大，“骄矜_纵”，无恶不作，并在朝中结党营私，培植私人势力，独揽朝中大权，激起朝野的不满，国人都认为是国之祸患，当时刘肃和郭增两人同年，正当十八、九岁，和张天锡友善。看到前凉朝纲不振，张邕专权，欲铲除_贼。
一次，在张天锡的内室里。刘肃、郭增对天锡说：“当今凉州必有祸乱”。天锡一时不解其意，问道：“此话怎讲？”刘肃、郭增说：“护军张邕像长宁侯张榨一样，依权杖势，飞扬跋扈，出入宫庭如无人之境。”天锡闻听后，神色惧变，大惊地说：“我早就有铲除张邕之意，只是没有说出口。今听你二人道破，正中下怀，但有什么办法才能铲除这个_贼呢？”刘肃接着天锡的话说：“因该马上动手，以迅雷不及掩耳之势，乘其不备就可以除掉他。”天锡当时还有点犹豫，问道：“有没有可靠的人？”刘肃答道：“就算我一个。”天锡仍不放心。说：“你年纪尚轻，还必须要有一个得力帮手。”刘肃表现出深谋远虑的神情，向天锡说：“赵白驹和我二人足够了。”
第二天早朝，张天锡从他的亲兵中挑选了3400人，暗地里布置好，然后同张邕一同入朝，刘肃和白驹提着佩剑随从天锡同往，等张邕来到宫门外，刘肃首先动手，用剑向张邕用力砍去，张邕躲开，剑砍空了，白驹马上冲上前急刺，又没有刺中张邕不敢恋战，慌忙逃出宫门，又随甲兵300余人反攻过来。天锡急忙上前向张邕率领的将士大声说到：“张邕平时凶逆无道，滥杀无辜，国家危难，社稷不安，即使我死了也不足惜，只是担心先人创下的业绩废与一旦，今天我诛逆贼，系我张氏家门之事，而众将士怎能以干戈相见，要杀的只是张邕而已，与其他人无关。天地有灵，君子一言即出，绝不食言。”张邕所率将士听了此话，纷纷散去，张邕一看大势已去，拔剑自刎而死。
他的大智大勇是无人能及的。